بغل یاتاقان هیوندا قطعه‌ای هلالی شکل است که امکان حرکت میان دو جسم را ایجاد می‌کند. این قطعه که نیم دایره‌ای و نازک است وظیفه آن تنظیم خلاصی یا لقی افقی میل لنگ ماشین است. در موتور باید حرکت بالا و پایین پیستون به‌وسیله میل لنگ تبدیل به حرکت چرخشی شود تا خودور شروع به حرکت کند. میل لنگ باید به موتور نزدیک و با آن در ارتباط باشد. برای این ارتباط و نزدیکی و جلوگیری از آسیب‌های ناشی از آن وجود بغل یاتاقان الزامی است.در موتورهای مختلف تعداد این قطعه بین ۲ تا ۴ عدد متغیر است که محل قرارگیری آن بین بلوک سیلندر و یکی از گپی‌های میل لنگ است.